La guarnicionería El Cojo Rosa se fundó en el año 1950, por Andrés Tejero Sanchez más conocido como "El Cojo Rosa".

Cuando su hijo Andrés tenía 16 años empezó a conocer los secretos de la profesión de su padre, como son las medidas, la calidad, el tratamiento y la manipulación de las pieles.

A partir de los 18 años éste comenzó a realizar sus primeros trabajos de guarnicionería, como son guarniciones, monturas vaqueras, polainas, zahones, etc.